Alex le lion, Marty le zèbre, Melman la girafe et Gloria l'hippopotame vivent au Zoo de Central Park, où ils passent leurs
journées à distraire les visiteurs.
Marty, contrairement aux trois autres, rêve de la vie sauvage ; lorsqu'il apprend que les manchots envisagent de s'échapper du zoo, il décide de les suivre. Marty, persuadé qu'il pourra mener une vie sauvage au Connecticut, décide de prendre le train pour s'y rendre. Alex, Melman et Gloria le suivent dans New York pour l'empêcher de partir.