Le lion Alex (Ben Stiller) est le roi de la
jungle… urbaine, l’attraction numéro un du Zoo de Central Park,
New Yord, où
il vit en parfaite harmonie avec ses amis le zèbre Marty (Chris Rock), la girafe Melman (David Schwimmer) et l’hippootame Gloria (Jada Pinkett Smith). Captifs de toute éternité, les quatre fauves s’estiment comblés par le destin et ne se lassent pas de l’adulation du public
new-yorkaise…
Mais Marty voudrait encore plus. Poussé par une insatiable curiosité, il s’évade avec l’aide d’une bande de Pingouins et se lance à la découverte d’un monde dont il ignore tout. Ses trois compères affolés le rejoignent, mais sont vite repris et embarqués à bord d’un navire pour être relâché en Afrique. Lorsque les irrépressibles Pingouins sabotent leur prison flottante, Alex, Marty, Melman et Gloria s’échouent sur les rivages exotiques de… Madagascar.
Commence alors pour ces quatre natifs de New York le rude apprentissage de la vrai
jungle…