La lettre au roi Manuel Ier de Portugal sur la
découverte du Brésil ( plus connue simplement comme
'''Lettre
de Pero Vaz de Caminha''') est le
document dans lequel Pero Vaz de Caminha raconte ses impressions sur la terre qui, plus tard, sera appelée Brésil. Restée inédite durant deux siècles dans les archives de la Tour du Tombo, à Lisbonne, elle fut
découverte en 1773 par José de Seabra da Silva , révélée par l'historien espagnol Juan Bautista Muñoz et publiée pour la première fois au Brésil par le père Aires do Casal dans les Corografia Brasílica 1817 .
Secrétaire de la flotte de Pedro Álvares Cabral, Caminha rédigea la lettre au roi Manuel pour l'informer de la découverte des nouvelles terres. Datée de Porto Seguro , le 1er mai 1500, elle fut amenée à Lisbonne par Gaspar de Lemos, comandant le bateau de provisions de la flotte; c'est le premier document écrit de l'histoire du Brésil et donc est le point inicial de la littérature brésilienne.
Ce document est incrit dès 2005 dans la Liste « Mémoire du monde» de l'UNESCO.