Ce fox-terrier est le chien de compagnie à Tintin, il le suit partout. Bien qu'il soit un chien, il présente un caractère
étonnamment humain, donne l'impression de parler.
Il est plutôt vantard, moqueur, assez susceptible, superstitieux et très sensible. Il est parfois confronté à des problèmes moraux, entre le devoir et la gourmandise. Au fil des aventures, il se montre de plus en plus casanier. Peut être qu'il vieillit tout simplement.
Son rôle de faire-valoir râleur sera en grande partie remplacé par le capitaine Haddock.
Milou a peu de rapports avec les autres hommes et ils sont généralement difficiles. Plusieurs fois, les adversaires de Tintin tenteront de l'éliminer. Toutefois, il entretient des rapports nettement plus sympathiques avec les enfants. Ses relations avec les autres animaux sont tout aussi difficiles.